京都府出身。
1986年、チャイコフスキー記念東京バレエ団に入団。翌年、ベジャールの「ザ・カブキ」において弱冠21歳で由良助に抜擢され、一躍話題の的となる。
1989年、ブリュッセルのベジャール・バレエ団の公演に客演。
1991年にはシルヴィ・ギエムの相手役として「白鳥の湖」を踊り、1993年にはローラン・イレールと組んで「さすらう若者の歌」を踊るなど、世界の名だたるバレエダンサーとの共演も多い。また入団間もない1986年の第九次海外公演以来、東京バレエ団の海外公演にも20回近く参加。1999年ベルリン国立歌劇場での海外公演600回達成記念、2010年ミラノ・スカラ座での海外公演700回達成記念の大舞台で「ザ・カブキ」の由良助役で主演する。ほかにパリ・オペラ座、ロイヤル・オペラハウス、ウィーン国立歌劇場、ボリショイ劇場など、各国を代表する歴史と伝統ある劇場において、数々の作品で主演。
29年間にわたり、東京バレエ団のプリンシパルとして第一線で活躍した後、2015年に退団、特別団員となる。また退団後に設立した自身のスタジオ「高岸直樹ダンスアトリエ」ほか「スタジオアーキタンツ」などで、後進の指導にあたっている。
ワタナベミュージカル芸術学院講師
東宝ミュージカルアカデミー講師
洗足学園音楽大学講師